巷道堆垛機(jī)是一種用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。那么它又哪些類型呢?
一、巷道式單立柱堆垛機(jī)
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對(duì)較低,但剛性稍差。
二、雙立柱巷道堆垛機(jī)
機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管,方管兼做起升導(dǎo)軌,圓管需附加起升導(dǎo)軌。
三、彎道式堆垛:將軌道設(shè)計(jì)成U型,使堆垛機(jī)能夠在兩個(gè)巷道內(nèi)自由運(yùn)行的稱為轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)。廣泛應(yīng)用于存儲(chǔ)量大、出入庫(kù)頻率不高的場(chǎng)合。
四、直道巷道堆垛機(jī)以托盤單元或貨箱單元進(jìn)行出入庫(kù),自動(dòng)控制時(shí),堆垛機(jī)上無(wú)司機(jī),適用于各種控制方式,應(yīng)用較廣,可用于“貨到人”式檢選作業(yè)。
五、轉(zhuǎn)移堆垛機(jī),包括機(jī)架、水平橫梁軌道、橫移滑車、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、兩個(gè)真空吸盤裝置、三個(gè)存板臺(tái)、控制裝置和兩個(gè)夾持架,水平橫梁軌道設(shè)置在機(jī)架上,動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫移滑車在水平橫梁軌道上往復(fù)滑動(dòng),兩個(gè)夾持架并排安裝在橫移滑車的底端,三個(gè)存板臺(tái)等間距并排設(shè)置在兩個(gè)真空吸盤裝置的下方并位于橫移滑車的運(yùn)動(dòng)軌跡的垂直投影中,相鄰兩個(gè)存板臺(tái)的中間距與兩個(gè)真空吸盤裝置的中間距相等,所述控制裝置分別連接動(dòng)力機(jī)構(gòu)、真空吸盤裝置和夾持架。具有設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾持架伸縮范圍廣、集成化程度高、交錯(cuò)堆垛或分揀效率高、堆垛方便等優(yōu)點(diǎn)。